Вы намерены проехать перекресток в прямом направлении. В данной ситуации:
1Вы обязаны уступить дорогу легковому автомобилю.
2Вы имеете право проехать перекресток первым.
Комментарий к ответу
Несмотря на то, что легковой автомобиль первым въехал на перекресток равнозначных дорог, вы имеете перед ним преимущество, и его водитель при левом повороте должен уступить вам дорогу (п. 13.11) и (п. 13.12).