Вы намерены повернуть направо. Можете ли Вы приступить к повороту?

Комментарий к ответу

Поскольку знак 2.4 ëУступите дорогуû не требует обязательной остановки (п. 1.2), Вы можете приступить к повороту направо, как только убедитесь в том, что грузовой автомобиль действительно поворачивает налево.