Вы обязаны уступить дорогу грузовому автомобилю:

Комментарий к ответу

Знак [5.22] "Конец жилой зоны" показывает, что вы выезжаете из жилой зоны и должны уступить дорогу другим участникам движения, независимо от направления своего дальнейшего движения (п. 17.3).